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连接测试

本文继续做一下连接接口的测试，本文使用USB摄像头进行连接，以测试ELF 1 USB功能，以及其对应的摄像头视频流的处理反馈

设备部署如下：

ELF1 外接了一个部署在二维云台的 USB摄像头，后面会基于这个控制部件，来进行一个简单的开发控制；

未插上时USB总线状态：

插上设备后USB总线状态：

查看USB摄像头支持的分辨率和帧率：

这个功能非常有用，有时候做一些比如ESP32的开发时，就是会对于USB摄像头支持参数不太了解，且设备不支持获取摄像头参数，以至于分辨率设置错误，导致后期帧率处理的算法没有调整好，导致一些奇怪的报错；

代码整理：

lsusb //查看USB状态/*
ls /dev/video* //列出所有已经被识别的视频设备/*
elf1_cmd_luvcview -d /dev/video2 -L  //查看摄像头支持的分辨率和帧速率/*
elf1_cmd_luvcview -d /dev/video2 -f yuv -s 432x240 -i 25 //输入命令进行 YUV 模式图像采集，可在液晶屏上预览采集的图像/*
elf1_cmd_luvcview -d /dev/video2 -f jpg -s 432x240 -i 30 //令进行 MJPEG 模式图像采集，可在液晶屏上预览采集的图像，在该模式下，采集数据的同时也在进行录制，录制的文件名为 xxx.avi，保存在执行命令的目录下/*

Ubuntu SSH 连接

由于我们的开发环境还是在Ubuntu下为好，方便编译代码，工具链也能好部署；

所以本文再演示一下在Ubuntu系统下，进行SSH的部署，以及连接到我们的ELF1 开发板来进行一些开发；

sudo apt-get install ssh //安装SSH/*

sudo service ssh start  //开启SSH/*
sudo service ssh status  //查看SSH状态/*

ssh root@“自己设备的IP”

连接成功

我们就可以用powershell开始玩套娃了，使用PowerShell SSH 连接Ubuntu，在使用Ubuntu SSH连接我们ELF1：